Фамилия Белгарокова — одна из тех, где корень не лежит на поверхности, и первая мысль «от белого гаража» ошибочна. В основе лежит тюркское прозвище или личное имя. Разбираем по частям: «бел» в тюркских языках (карачаево-балкарском, кумыкском, ногайском) означает «поясница», «талия», а в переносном смысле — «середина», «становой хребет» или «опора». Вторая часть корня — «гар» (или «гер») — восходит к тюркскому «эр»/«ер» — «мужчина», «муж», «герой». Соединяясь, «белгер» может означать «крепкий, как поясница», «надёжный мужчина» или, в иной интерпретации, «человек из середины» (рода, племени).

Суффикс «-ок» (в форме Белгарок) — уменьшительно-ласкательный или, что вероятнее для фамилий Северного Кавказа, патронимический, указывающий на принадлежность: «сын Белгара». Буква «о» в суффиксе — результат адаптации тюркского корня к русской словообразовательной модели. Финальный суффикс «-ова» — женская форма от фамилии Белгароков, то есть «жена или дочь Белгарокова».

Географически фамилия почти наверняка кавказского происхождения. Точнее — карачаево-балкарского или кумыкского, где подобные двухосновные имена с компонентом «бел» встречаются. Встречаемость фамилии низкая, что говорит о её локальном бытовании, возможно, в пределах одного аула или фамильной группы (тейпа). В русских переписных книгах XIX века такие фамилии фиксировались редко, чаще — в советских записях актов гражданского состояния.

Сравнение с однокоренными фамилиями помогает уточнить значение. Есть фамилия Белгаров (без суффикса «-ок»), где корень читается прямее: «бел» + «гар» — «крепкий мужчина». Фамилия Белгарокова — её производная, с дополнительным уменьшительным оттенком. Встречается также вариант Белгереков, где вторая часть восходит к «ерек» — «воля», «свобода», что даёт иной смысл: «опора свободы». Но для Белгароковой версия с «гер» (мужчина) надёжнее.

Таким образом, предок носительницы этой фамилии, судя по всему, был человеком, которого в тюркской среде называли Белгар — «надёжный, как хребет», или же прозвище дали по физической крепости. Сама фамилия — типичный пример того, как тюркское имя, пройдя через русскую административную машину, обросло славянским суффиксом и стало звучать как привычная русская фамилия, сохранив при этом степной колорит.