Фамилия Белокаменские — это фамилия-топоним, то есть образованная от названия места, где жил, родился или откуда происходил основатель рода. В основе лежит прозвище Белокаменский, а оно, скорее всего, восходит к одному из географических объектов с корнем «белый камень». Например, к деревне или селу Белокаменка — такие встречаются в Мурманской, Пензенской, Ульяновской и Челябинской областях. Либо к озеру Белокаменное в Ленинградской области, либо к посёлку Белокаменский на Рудном Алтае.

Само сочетание «белый камень» в русской истории — не просто цвет или материал. На Руси белый камень (известняк) был главным строительным материалом для княжеских построек вплоть до середины XV века: из него возводили крепости, дворцы и храмы. Потому прозвище могло нести и оттенок принадлежности к месту, где добывали или использовали этот камень, — к каменоломне, к известному «белокаменному» храму или к укреплённому поселению.

Модель образования — типичная для дворянских и служилых фамилий: суффикс -ск- указывает на связь с географическим объектом или местностью. Такие фамилии часто получали выходцы из определённой волости или уезда, а также люди, переселившиеся и записанные «по месту прежнего жительства». Окончание во множественном числе (Белокаменские) могло закрепиться за целым родом или ветвью семьи.

Точное место и время возникновения фамилии установить сложно: процесс формирования фамилий растянулся на несколько столетий, и документальные свидетельства по таким редким топонимическим фамилиям часто отрывочны. Но по составу и логике образования Белокаменские — характерный памятник славянской ономастики, где имя человека намертво связывали с землёй, на которой он стоял.