Фамилия Белюцкий (и её форма множественного числа — Белюцкие) относится к довольно редкому типу польских и западнорусских фамилий на -цкий. Этот суффикс указывает на дворянское или шляхетское происхождение, но в реальности его часто носили и крестьяне, переселившиеся из другого поместья. Основа фамилии — корень Бел-, который в славянских языках почти всегда связан с белым цветом.

Первая и самая распространённая версия происхождения — топонимическая. Предка Белюцких могли прозвать по названию села или деревни, откуда он родом. Таких сёл в Восточной Европе десятки: Белое, Белово, Белая, Беляны и производные от них. Прозвище «Белюцкий» буквально означало «тот, кто из Белого». В польской традиции такие прозвища часто принимали форму на -цкий (сравните: Замойский — из Замостья, Острожский — из Острога).

Вторая версия — описательная, по внешности. Белюцким могли назвать очень светлого человека: блондина с белыми волосами и бледной кожей. В старину такие прозвища были точнее современных фамилий — они сразу давали понять, как человек выглядит.

Третья версия, которую редко упоминают, но она имеет право на существование, — социальная. В Московском государстве существовал термин «обелённый» крестьянин, то есть освобождённый от части податей или повинностей. Прозвище Белюцкий могло закрепиться за таким «обеленным» человеком или его потомками. Эта версия объясняет, почему фамилия встречается не только в шляхетской среде, но и среди крестьянства.

В написании фамилии возможна вариативность: Белюцкий, Белюцкая, Белюцкие. Форма «Белюцкие» — это либо множественное число (вся семья), либо указание на родовую принадлежность в традиции польской шляхты (гербовые фамилии часто употребляли во множественном числе). В современной русской традиции форма «Белюцкие» чаще всего обозначает просто семью или династию.

Точное место и время возникновения фамилии установить сложно. Процесс закрепления фамилий у славян шёл несколько столетий — с XV по XIX век. Можно предположить, что фамилия Белюцкий сформировалась на землях бывшей Речи Посполитой (современные Беларусь, Украина, восточная Польша) и позже распространилась по всей Российской империи. Однозначно одно: фамилия эта — живой памятник славянской ономастики, в котором сплелись географические, бытовые и социальные мотивы.