Фамилия Бояирнцевы — редкий случай, когда написание говорит о произношении больше, чем о происхождении. В её основе лежит не «боярин», как можно было бы подумать, а диалектное или просторечное слово «боя́ирец». Так в некоторых русских говорах называли не самого боярина, а человека, который на него работал, принадлежал к его дворне или, по другой версии, мелкого служилого человека, «ребёнка боярского» — низший слой служилого сословия в Московской Руси.

Ключ к пониманию фамилии — в суффиксе -ец. Он указывает на лицо по принадлежности: «бояирец» — это тот, кто относится к боярину, его человек. Форма «Бояирнцев» возникла из-за того, что в живой речи окончание «-ец» часто произносили как «-иц», а затем прибавляли стандартный патронимический суффикс -ев: «чей сын?» — Бояирнцев. То есть фамилия буквально значит «сын бояирца». Написание с «и» в корне (Бояир- вместо Бояр-) — не ошибка, а отражение акающего произношения: в безударном положении «о» звучало как «а», и это закрепилось в документах.

В отличие от массовой фамилии Боярцев, где корень прозрачен, вариант Бояирнцев встречается намного реже. Он мог закрепиться в конкретном регионе, где был распространён именно такой говор. Скорее всего, предки Бояирнцевых были не знатными людьми, а выходцами из служилой или дворовой среды, чей социальный статус был невысок, но привязан к «боярскому» кругу. Фамилия не даёт однозначного ответа, был ли основатель рода вольным слугой или зависимым человеком, но ясно одно: прозвище «Бояирец» выделяло его среди крестьян и посадских, указывая на службу у господина.