Фамилия Бояринцевы — отличный пример того, как за внешне знатной основой может скрываться самая прозаическая история. Вопреки первому впечатлению, предки Бояринцевых скорее всего не имели отношения к боярскому сословию. Фамилия образована от прозвища Бояринец, а оно, в свою очередь, восходит к глаголу «боярничать» или «бояриться» — то есть принимать важный вид, корчить из себя вельможу. Человека, который любил держаться с достоинством, степенно и величаво, в народе могли прозвать Бояринцем. В Олонецкой губернии, например, сами крестьяне нередко называли себя «боярами» — без всякой иронии, просто в значении «хозяин», «большак».

Есть и другая, менее распространённая версия: прозвище могли дать за колючий характер. В современных кемеровских деревнях зафиксировано прозвище Бояринец для человека, который «всё старается одним словом уколоть», — здесь прослеживается связь со словом «боярка» (ягода боярышника) и её колючими кустами. Впрочем, эта версия уступает первой по убедительности: семантика «важности» для прозвища Бояринец прослеживается в источниках гораздо отчётливее.

Сама фамилия образована по стандартной модели: прозвище Бояринец плюс патронимический суффикс -ев. Форма Бояринцев — это притяжательное прилагательное, отвечающее на вопрос «чей?», то есть «сын Бояринца». Историк С. Б. Веселовский упоминает Якова Семёновича Бояринцева, запись о котором датируется 1595 годом и относится к Рязани. Это одно из ранних документальных подтверждений фамилии.

Из известных носителей — футболист Денис Бояринцев (род. 1978), игравший за московский «Спартак» и сборную России. Его фамилия — тот же самый родовой знак, который четыреста лет назад носил рязанский помещик, только теперь он звучит на стадионах, а не в писцовых книгах.