Фамилия Бояринцев происходит от прозвища Бояринец. Вопреки возможному первому впечатлению, её носители вряд ли принадлежали к боярскому сословию. Скорее, прозвище отражало характер или манеру поведения. На Руси глагол «боярничать» означал «принимать на себя вид боярина, важничать», а слово «бояроватый» — «величавый, важный». Так могли прозвать человека за гордую осанку или стремление казаться значительнее, чем он есть.

Интересная деталь: в Олонецкой губернии крестьяне нередко сами называли себя «боярами» или «бояринцами» — это было формой самоиронии или, наоборот, выражением крестьянской гордости. Иногда такие прозвища давали детям как имя-пожелание, в надежде на будущую безбедную жизнь. Суффикс -ец в основе Бояринец типичен для прозвищ, указывающих на характерный признак: он как бы «приближает» человека к боярину, но не делает его им.

Существует и альтернативная, менее вероятная версия: связь со словом «боярка» — ягодой боярышника. Однако она не находит серьёзной поддержки в ономастике. Зато в современной Кемеровской области зафиксировано прозвище Бояринец, которое местные жители объясняют колючим нравом: «Ух и колючий он человек, всё старается одним словом уколоть». Это перекликается с образом «важного» человека, который держит дистанцию.

Историческое упоминание фамилии встречается у С. Б. Веселовского: Яков Семенович Бояринцев, 1595 год, Рязань. Среди известных носителей — футболист Денис Константинович Бояринцев (р. 1978), игрок «Спартака» и сборной России. Потомок человека с прозвищем Бояринец со временем получил фамилию Бояринцев — по стандартной модели на -ев, указывающей на принадлежность роду.