Фамилия Бояринцев образована от прозвища Бояринец. Маловероятно, что Бояринцевы принадлежат к боярскому роду. Скорее всего данное прозвище указывает на черты характера, особенности поведения предка. На Руси глагол «боярничать, бояриться» означал «принимать на себя вид боярина, желать им казаться», «бояроватый» – «приемами своими подобный боярину, важный, величавый». Поэтому Бояринцем могли прозвать важного или известного человека. Следует также отметить, что Боярами, Бояринцами и т.п. в Олонецкой области именовали сами себя крестьяне. Подобные слова могли даваться детям и в качестве личных имен в надежде на будущую безбедную жизнь. Кроме того, нельзя исключать связь фамилии со словом «боярка» – «ягода боярышника». В современной кемеровской деревне зафиксировано прозвище Бояринец, указывающее на особенности характера человека. Существует выражение: «Ух и колючий он человек, всё старается одним словом человека уколоть». Веселовского известен Яков Семенович Бояринцев, 1595 г., Рязань Среди наиболее известных однофамильцев — Денис Константинович Бояринцев (р. 1978), российский футболист, выступающий за ФК «Спартак Москва», игрок сборной России (2004—2005). Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Бояринец, со временем получил фамилию Бояринцев.