Фамилия Брусинец — редкий случай, где географический корень просматривается почти безошибочно, но требует оговорки. Основа «Брус-» в восточнославянских фамилиях чаще всего отсылает к названию дерева или к топониму. В данном случае наиболее вероятна связь с селом Брусилов или Брусино — такие названия встречаются на Украине и в Беларуси (например, известный Брусилов в Житомирской области). Суффикс «-ец» типичен для прозвищ и фамилий, указывающих на выходца из определённой местности: «брусинец» — «житель Брусилова» или «человек из Брусного». Так образованы десятки фамилий вроде Рогатинец, Лубенец, Полтавец.

Менее вероятная, но возможная версия — от слова «брус» в значении «бревно, брусок». В этом случае прозвище Брус или Брусинец мог получить плотник, лесоруб или человек плотного, «кряжистого» телосложения. Однако суффикс «-ец» в прозвищах от предметов встречается реже, чем в географических именованиях, поэтому топонимическая версия выглядит убедительнее.

В написании фамилии обращает на себя внимание окончание «-инец», а не более частое «-инец» с мягким знаком. Это указывает на твёрдое произношение согласного, что характерно для юго-западных говоров — украинских и белорусских. Фамилия Брусинец почти не встречается в центральных и северных областях России, её очаги — Черниговская, Киевская, Гомельская области. В русском языковом пространстве она могла подвергнуться адаптации: например, в документах XIX века нередко писали «Брусинец» или «Брусинецъ», но исходная форма сохранилась.

Сословное происхождение фамилии не зафиксировано в дворянских родословных книгах. Скорее всего, носители Брусинец — потомки крестьян или казаков, получивших фамилию по месту жительства при переписях XVIII–XIX веков. Никаких известных исторических деятелей с этой фамилией нет, что только подтверждает её сугубо локальный, «деревенский» характер.