Фамилия Чалков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Чалков образована от прозвища Чалый. Прилагательное «чалый» обозначает масть лошадей: серая, с примесью другой шерсти. Однако в сибирских говорах это слово имело значение «шушера, шваль». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Чалый, со временем получил фамилию Чалков. О точном месте и времени возникновения фамилии Чалков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Чалков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.