Фамилия Чаранкова — женская форма фамилии Чаранков, и её происхождение связано с прозвищем, которое дали человеку в старину. В основе лежит слово «чаран» или «чаранка». В русских говорах, особенно на севере и в Сибири, «чаран» означало «чурбан», «обрубок дерева», а также «короткий и толстый предмет». Прозвище Чаранок или Чаран мог получить человек коренастый, невысокий, плотный — по внешнему сходству с таким обрубком.

Менее вероятная, но возможная версия отсылает к глаголу «чарать» (чертить, царапать, писать) в некоторых диалектах. Тогда Чаранок — тот, кто что-то чертит или царапает, возможно, мастер по нанесению знаков или резчик. Однако первое толкование — по внешнему признаку — встречается в ономастических источниках чаще и выглядит убедительнее: в русской традиции прозвища по фигуре и комплекции были очень распространены.

Фамилия образована по стандартной модели: прозвище Чаранок (с уменьшительным суффиксом -ок) → Чаранков. Суффикс -ов указывает на принадлежность: «сын Чаранка». Географически фамилия тяготеет к северным областям — Архангельской, Вологодской, а также к Уралу, где слово «чаран» в значении «чурбан» фиксируется в говорах. Встречается она и в Сибири, куда её занесли переселенцы.

Среди однокоренных фамилий — Чаран, Чаранкин, Чаранский, но Чаранков выделяется именно суффиксом -ок, который придаёт прозвищу оттенок уменьшительности, почти ласкательности. В старину так могли называть не только взрослого человека, но и подростка — плотного, крепкого паренька.

История фамилии не связана с дворянством или известными родами. Это типичная крестьянская или посадская фамилия, возникшая в среде, где прозвища давали по приметным чертам внешности. Носительница фамилии Чаранкова может считать, что её предок выглядел как «крепкий пенёк» — человек основательный, невысокий, но сбитый плотно.