Фамилия Челдаева образована от имени Челдай (Чолдай), которое предположительно является диалектным вариантом имени Чултый. Это имя образовано путем присоединения к тюркскому слову «чул» («камень») древнетюркско-монгольского уменьшительно-ласкательного аффикса -тый. Скорее всего, имя Челдай содержало в себе пожелание, чтобы ребёнок стал сильным, крепким, как камень. Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Челдаевых можно лишь на основании генеалогических исследований.