Фамилия Челоусов — наглядный пример того, как прозвище, данное по внешней особенности, закрепилось в родовом имени. Её основа — словосочетание «чело уса» или «чело усов». В древнерусском языке «чело» означало не только лоб, но и переднюю часть чего-либо, начало. Однако в данном случае речь именно о части лица: человека с густыми, сросшимися на переносице бровями (которые и воспринимались как начало усов, «чело усов») могли прозвать Челоус. Другая, менее вероятная версия связывает прозвище с манерой носить усы, зачёсанными или направленными ко лбу, но это уже область догадок.

Суффикс -ов указывает на стандартную русскую патронимическую модель XVI–XVII веков: Челоусов — сын Челоуса. Фамилия образована не от церковного или крестильного имени, а от бытового прозвища, что характерно для крестьянской и посадской среды, где внешние приметы служили главным отличительным признаком человека в общине.

Географически фамилия тяготеет к центральным и северным регионам России. В переписных книгах XVII века можно встретить крестьян и посадских людей с этой фамилией в Вятской, Костромской и Вологодской губерниях. Встречаются варианты написания — Челоухов, Челоусов, — но они редки и связаны с местным произношением (аканье, замена «у» на «о»). Иногда фамилию путают с Челоуховым, но там основа другая: «челоухий» — большеухий.

В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» Челоусов упоминается как пример прозвища, образованного от частей лица. Это типичная «говорящая» фамилия: её носитель в XVI–XVII веках почти наверняка был человеком с приметными бровями — густыми, сросшимися или необычной формы. Никакого отношения к ремеслу или сословию она не имеет, что делает её чисто описательной, без социального подтекста.