Фамилия Челяденков является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Челяденков образована от прозвища Челядь, которое восходит к аналогичному нарицательному. Челядь — это «домочадцы, слуги, прислуга, работники, дворовые люди». Таким образом, прозвище Челядь относится к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности предка рода Челяденковых. Первоначально челядь — это название зависимого населения в Киевской Руси. В VI — IX веках челядь — рабы-пленники. В IX — X веках они стали объектом купли-продажи. С XI века термин «челядь» относился к части зависимого населения, занятого в феодальном хозяйстве. В середине XI века его сменил термин «холопы». И только в XVIII — XIX веках слово «челядь» стало обозначать дворовых людей помещика. Фамилия Челяденков представляет собой отчество второго порядка: Челяденков — сын Челяденко и внук Челядя. Так и прозвище Челядь закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Челяденков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Челядь, со временем получил фамилию Челяденков. Безусловно, фамилия Челяденков представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Челяденков можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.