Фамилия Чемарова — женская форма фамилии Чемаров, и её происхождение уводит нас в мир прозвищ, связанных с внешностью или характером. Основа фамилии — слово «чемар» или «чемара». В русских говорах, особенно на юге и западе, «чемарой» называли неопрятного, неряшливого человека, а также домоседа, который постоянно сидит дома. В некоторых диалектах «чемара» означала и просто «оборванец» или «замарашка». Таким образом, первый носитель фамилии Чемаров, скорее всего, получил прозвище за свой небрежный вид или за привычку не выходить из дому.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования: прозвище Чемар (или Чемара) плюс патронимический суффикс «-ов» дали значение «сын Чемара». То есть первоначально Чемаров — это отчество, отвечавшее на вопрос «чей?». Встречается и вариант с суффиксом -ин — Чемарин, но он гораздо реже.

Стоит рассмотреть и менее вероятную, но возможную версию: связь с тюркским словом «чамар» — «мешок» или «кожаный бурдюк». В этом случае прозвище могли дать кожевнику или торговцу кожаными изделиями. Однако для фамилии Чемарова эта версия выглядит натянутой: звуковой переход «ча» в «че» нехарактерен для русской адаптации тюркизмов, а корень «чемар» в значении «неряха» фиксируется в словарях русских говоров гораздо надёжнее.

Фамилия встречается преимущественно в центральных и южных областях России, особенно в Тульской, Рязанской и Воронежской губерниях — там, где слово «чемара» было в ходу. Встречается и в украинских землях, где «чемарка» — это короткая верхняя одежда, что могло дать параллельное прозвище, но уже по одежде, а не по внешнему виду.

Что касается сословного происхождения, то Чемаровы — это чаще всего крестьяне или мещане. В дворянских родословных книгах фамилия не значится, что косвенно подтверждает её прозвищное, бытовое происхождение. Так что предки носителей фамилии Чемарова были людьми простыми, и их прозвище, хоть и нелестное, закрепилось в роду на века.