По одной из версий, фамилия Чембаров образовалась от прозвища Чембар. Вероятно, оно восходит к диалектному слову «чембары», которое в Сибири и Оренбургской области используется в значении «весьма просторные шаровары, кожаные или холщовые, надеваемые сверх чапана и тулупа». Чембаром могли называть портного. Не исключено, что носителем прозвища был человек, который любил ходить в чембарах. Есть гипотеза, что фамилия произошла от прозвища Чембар, восходящего к топониму. До 1948 года такое название носил административный центр Белинского района Пензенской области. Этот город расположен на западной окраине Приволжской возвышенности, на юго-западе области, в месте слияния рек Большой Чембар и Малый Чембар (бассейн Дона). Следовательно, подобное прозвище при переезде мог получить выходец из этих мест. Так и прозвище Чембар закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Чембаров. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Чембар, со временем получил фамилию Чембаров.