Фамилия Чепаков образована от прозвища Чепак. Оно ведет свое начало от аналогичного украинского нарицательного со значением «красная краска». Вероятно, прозвище относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на деятельность основателя фамилии: он мог заниматься изготовлением или продажей красок, покраской ткани или кожи, быть маляром, художником. Возможно также, что основой для прозвища послужило чешское слово «cepka» - «шапка». В таком случае Чепаком могли прозвать мастера по пошиву головных уборов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Чепак, со временем получил фамилию Чепаков.