Прозвище Чепинога ведет свое начало от глагола «чепать» («чапать»), который имеет значение «трогать, брать, хватать, цапать», и существительного «нога». Кроме того, Чепиногой называли мастера, который делал повойники (в южных говорах – «чепцы, чепики»). Однако более вероятно, что это прозвище содержит указание на особенности походки предка.