Фамилия Чуленкова образована от прозвища Чуля. Оно этимологически связано с украинским прилагательным «чулий» - «чуткий», «впечатлительный» или с польским прилагательным czuły с тем же значением. Вероятно, именование Чуля указывает на особенности характера его обладателя. Так могли назвать отзывчивого и доброжелательного человека, который умел сопереживать другим и всегда был рад помочь окружающим. Не исключено, что прозвище Чуля восходит к древнетюркскому существительному «чул» - «камень». Можно предположить, что так назвали сильного духом и физически крепкого мужчину. Таким образом, именование Чуленко получил «маленький Чуля», то есть сын Чули. Фактически фамилия Чуленкова представляет собой отчество второго порядка: Чуленков - сын Чуленко и внук Чули. Так и прозвище Чуля закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Чуленков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Чуля, со временем получил фамилию Чуленков.