Фамилия Данукалов — редкий случай, когда суффикс -ов присоединился не к полному имени, а к прозвищу, да ещё и с неочевидной основой. Если отбросить окончание, остаётся Данукал. Первое, что приходит в голову: не «дан» ли это от «дать»? Но в русской антропонимии причастия в основе фамилий почти не встречаются. Вероятнее, что Данукал — это переоформление личного имени или прозвища на тюркской или балканской почве.

Скорее всего, в основе лежит имя Дан (краткая форма от Даниил или Богдан) с добавлением тюркского суффикса -кал, который в ряде тюркских языков означает «останься», «будь» или входит в состав сложных имён (ср. казахское Тұрсынкал — «пусть останется»). То есть Данукал могло означать «пусть Дан останется (живым)» — типичная формула имени-оберега в семьях, где дети умирали. Другая версия, менее убедительная, выводит Данукала из литовского danukas — «маленький дань» (от дань как подать), но для фамилии на -ов это маловероятно, так как литовские прозвища редко давали русские окончания без посредничества белорусского языка.

Географически фамилия привязана к югу России и Украине. Встречается в казачьих областях — на Дону, Кубани, в бывшей Екатеринославской губернии. Там в XVIII–XIX веках смешивались русские, украинские, татарские и ногайские антропонимы, и имя-оберег с тюркской частицей — не редкость. Носители Данукаловых, скорее всего, были вольными или служилыми казаками: фамилия не дворянская и не крестьянская в классическом смысле, а именно посадская или казачья, где прозвище закреплялось за родом без сословных перегородок.

С точки зрения словообразования фамилия примечательна тем, что в ней нет привычного славянского суффикса -ин или -ский, а суффикс -ов прирос к основе, которая сама по себе уже была сложной. Это говорит о позднем оформлении — не раньше XVII века, когда фамилии на -ов стали давать даже нецерковным именам. В словаре Б. Унбегана «Русские фамилии» подобные модели (основа + тюркский аффикс + русский суффикс) описаны как характерные для южнорусского пограничья.

Итог: Данукалов — фамилия-оберег, означавшая «пусть Дан (Даниил) останется жить». Предки — скорее всего, казаки или вольные поселенцы южных степей, где тюркское влияние на имена было обычным делом.