Фамилия Данющенкова представляет собой вариант фамилии Данюшенкова. В свою очередь, фамилия Данюшенкова образована от имени Данюша. Оно представляет собой производную форму имени Даниил, которое в переводе с древнееврейского означает «мой судья – Бог». Скорее всего, основатель рода Данющенковых был человеком из простого сословия. Таким образом, именование Данющенко получил «маленький Данюша», то есть сын Данюшы. Фактически фамилия Данющенкова представляет собой отчество второго порядка: Данющенков - сын Данющенко и внук Данюшы.