Фамилия Дарноскопова — редкий случай, когда прозвище, лёгшее в основу, почти наверняка связано не с профессией, а с бытовой иронией или насмешкой. Её мужской вариант — Дарноскопов. Разберём корень: первая часть «дарно-» восходит к глаголу «дарить» или существительному «дар» (подарок), вторая — «-скоп-» от греческого «скопео» (смотреть, наблюдать). Вместе основа буквально означает «смотрящий на подарки» или «тот, кто высматривает дары».

Самый правдоподобный путь происхождения — прозвище человека, который охотно принимал подношения, выпрашивал гостинцы или постоянно ждал, что ему что-то подарят. В крестьянской среде XIX века такое прозвище могли дать либо прижимистому соседу, любившему халяву, либо, наоборот, человеку, который сам щедро раздавал угощение, и окружающие в шутку говорили: «Опять он смотрит, кому бы дар сделать». Второй вариант встречается реже, но не исключён.

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования фамилий от прозвищ: «чей?» — Дарноскопов, то есть сын или потомок человека по прозвищу Дарноскоп. Географически фамилия крайне редкая, её носители встречаются в основном на юге России, в Ростовской области и Краснодарском крае, что может говорить о местном диалектном происхождении прозвища.

С точки зрения словообразования, фамилия уникальна: она составлена из двух корней, причём второй («-скоп») в русских фамилиях почти не встречается в бытовом значении (обычно он характерен для книжных или научных терминов вроде «телескоп», «микроскоп»). Поэтому Дарноскопов — это не ремесленная фамилия (как, скажем, Кузнецов), а яркая, образная, почти анекдотическая. В дореволюционных переписях она не фиксировалась в дворянских родословных книгах — скорее всего, предки были государственными или помещичьими крестьянами.

Других версий, например, связи с географическим названием или церковным именем, для этой фамилии нет — корень слишком прозрачен и не допускает серьёзных разночтений.