Фамилия Даурцевы образована от прозвища Даурец, а в его основе лежит этноним «даур». Дауры (также известны как дагуры или дахуры) — коренной народ, исторически проживающий на севере Китая, в основном в районе реки Нонни и в провинции Хэйлунцзян. Таким образом, прозвище Даурец могло указывать либо на этническое происхождение предка из этого народа, либо на его длительное проживание в тех краях, например, среди казаков или служилых людей, контактировавших с даурами в XVII–XVIII веках.

Словообразовательная модель фамилии проста: к основе Даур- добавлен суффикс -ец (указывающий на принадлежность к группе или местности), а затем патронимический суффикс -ев, характерный для русских фамилий, образованных от прозвищ и названий. Форма Даурцев означает «сын Даурца» или «потомок Даурца».

Стоит отметить, что фамилия редкая и имеет ярко выраженную региональную привязку. В исторических документах она встречается в Сибири и на Урале — именно в тех областях, где русские землепроходцы и казаки активно взаимодействовали с коренными народами Приамурья и Забайкалья. В отличие от многих других фамилий, образованных от названий народов (например, Татаринов, Немцов), фамилия Даурцев прямо отсылает к конкретному малому этносу, что делает её ценным свидетельством межэтнических контактов в эпоху освоения Сибири.

О точном времени возникновения фамилии говорить сложно — процесс закрепления таких прозвищ в качестве наследственных фамилий у крестьян и казаков растянулся на несколько столетий. Однако можно предположить, что фамилия Даурцев сложилась не позднее первой половины XVIII века, когда упоминания о даурах в русских источниках были частыми, а прозвища по этническому признаку активно переходили в фамилии.