Фамилия Даурцев образована от прозвища Даурец. Оно происходит от этнонима «даур». Дауры (дагуры, дахуры) – народ, проживающий на севере Китая. Таким образом, эта фамилия содержит указание не только на этническую принадлежность, но и на место жительства предка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Даурец, со временем получил фамилию Даурцев.