Фамилия Даурцев происходит от прозвища Даурец. В основе — этноним «даур»: так называют народ, живущий на севере Китая (дауры, они же дагуры и дахуры). Если ваш предок носил прозвище Даурец, это могло означать, что он сам происходил из этого народа или долго жил среди дауров — например, бывал в тех краях по торговым или служебным делам. Модель образования типична для русских фамилий: к основе «даур» добавили суффикс -ец (Даурец), а затем от прозвища через притяжательный суффикс -ев сделали фамилию Даурцев. Суффикс -ев указывает на принадлежность: «сын Даурца».

Стоит заметить, что дауры — народ монгольской группы, и в русских письменных источниках XVII–XVIII веков их упоминают в связи с освоением Восточной Сибири и Приамурья. В те времена землепроходцы и служилые люди сталкивались с даурами, и прозвище Даурец могло закрепиться за русским, который долго общался с этим народом или перенял какие-то их обычаи. Другая, менее вероятная версия — что прозвище произошло от реки Даур (такая есть в Забайкалье), но этноним даёт более прямую и исторически обоснованную связь.

Фамилия редкая, распространена в основном на юге России и в Поволжье — возможно, это следствие миграций из Сибири в более поздние века. В отличие от многих фамилий на -цев, которые образованы от названий профессий или мест, Даурцев выделяется именно этническим корнем.