Фамилия Деменкова образована от мужского имени Дементий, которое восходит к латинскому domo — «укрощать». Но в основе фамилии лежит не полное имя, а его разговорная форма Деменок. С помощью суффикса -ов (в женском роде -а) закрепилось значение «принадлежащая Деменку», то есть дочь или жена человека с таким прозвищем. Такой способ образования — от уменьшительного, а не полного имени — типичен для русских фамилий, особенно в северных и центральных губерниях, где в быту чаще использовали именно обиходные варианты. В отличие от фамилии Дементьев, которая прямо указывает на полное имя, Деменкова сохранила более узкую, семейную форму. Если у вас именно этот вариант, ваши предки, скорее всего, происходили из крестьянской или мещанской среды, где такие «домашние» прозвания были нормой.