Фамилия Добрусенко образована по одной из самых распространённых в украинской ономастике моделей — с помощью суффикса -енко. В XVII–XVIII веках этот суффикс в Поднепровье и на Слобожанщине означал «сын» или «потомок» (как польское -ич или русское -ов). Со временем он перестал указывать на прямое родство и закрепился как фамильный, особенно среди казацкой старшины, мещан и крестьян левобережной Украины.

Основа фамилии — прилагательное «добрый» (в старом значении «хороший, добротный, умелый» или «добродушный, милостивый»). Получается, что Добрусенко — это буквально «сын Доброго» или «потомок того, кого прозвали Добрым». Прямых параллелей с именем Добрусь в святцах нет, поэтому прозвищное происхождение здесь основное. В украинских реестрах XVII века встречаются прозвища Добрый, Добрусь, Добрило — все они давались либо человеку с покладистым характером, либо мастеру, делавшему работу на совесть.

Обратите внимание на редкую вставку -ус- в середине. Обычно украинские фамилии на -енко образуются от полных имен (Иван — Иваненко, Петр — Петренко). Здесь же основа усечена: не «Добрый» напрямую, а форма Добрусь (по аналогии с уменьшительными именами вроде Гриць, Павлусь). Такая модель типична для западноукраинских и подольских говоров, где -усь служило ласкательным суффиксом. То есть Добрусенко могло означать «сын Добруся» — то есть человека, которого в семье или в селе называли ласково Добрусь.

Встречаемость фамилии по современным данным сосредоточена в центральных и южных областях Украины — Черкасской, Кировоградской, Днепропетровской, а также в Краснодарском крае России, куда переселялись запорожские казаки после ликвидации Сечи. В дворянских родословных книгах фамилия не значится: её носители, скорее всего, относились к казачьему сословию или к государственным крестьянам. Никаких легенд о польском или молдавском происхождении у Добрусенко нет — это чисто восточнославянская фамилия, прочно связанная с украинской антропонимической традицией.