Фамилия Доморослый — редкий случай, когда прозвище перешло в фамилию почти без изменений, минуя типичные суффиксы -ов или -ин. Она отвечает на вопрос «какой?» и застыла в форме прилагательного, что характерно для украинской и южнорусской традиции (сравните с фамилиями Безродный, Толстый, Кривой). В русском ономастиконе такие фамилии встречаются реже, чем патронимические, и почти всегда указывают на прямое прозвище предка.

Смысл прозвища «доморослый» прозрачен: так говорили о человеке, который вырос дома, в своей семье, в отличие от пришлого или наёмного работника. В крестьянском быту это слово имело два оттенка. Первый — нейтральный или даже уважительный: «доморослый» значил «свой, коренной, не пришлый», такой человек имел в общине больше прав, чем захожий бобыль. Второй — ироничный: доморослым могли назвать неотёсанного, не бывавшего в людях парня, который «из дому носа не кажет». В зависимости от того, кто давал прозвище — соседи или сам барин, — оттенок мог меняться.

Словообразовательная модель здесь архаична. Корень «дом-» указывает на дом, хозяйство, а часть «-рослый» — на происхождение или взросление. В древнерусском языке прилагательные с суффиксом -л- часто обозначали состояние или качество, приобретённое со временем: «зарослый», «перерослый». «Доморослый» буквально — «выросший дома». Интересно, что в некоторых говорах существовала параллельная форма «доморос» — так называли домашнее животное, не купленное, а выращенное во дворе. Не исключено, что прозвище могло перейти и на человека по аналогии.

Географически фамилия тяготеет к югу России и востоку Украины. В ревизских сказках XIX века Доморослые встречаются в Воронежской, Курской и Харьковской губерниях — регионах, где оседлое земледельческое население чётко делилось на «своих» и «чужих». В северных областях фамилия почти не фиксируется: там чаще использовали патронимы на -ов.

Известных носителей фамилии в истории немного — это фамилия недворянская, скорее крестьянская или однодворческая. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» Доморослый не упоминается, что лишний раз подтверждает её локальный и нестандартный характер. Если искать корни, стоит обратить внимание на перепись 1897 года по Курской губернии — там фамилия встречается в нескольких уездах, причём носители записаны как государственные крестьяне, то есть лично свободные, но не помещичьи. Это хорошо согласуется с прозвищем: «доморослый» крестьянин — свой, коренной, не переведённый барином из другого имения.