Фамилия Доренкова — женская форма мужской фамилии Доренков, и её основа таит в себе сразу несколько возможных прозвищных корней. Самый прямой путь — от слова «дор» или «дорить». В русских говорах «дором» называли нечто драное, рваное, а также место, где драли кору или лыко. Прозвище Дор или Доренок мог получить человек, занимавшийся этим ремеслом — драл лыко на лапти или кору на дубильные вещества. Вторая версия отсылает к глаголу «дорить» — в некоторых диалектах это значило «дарить», «одаривать». Тогда Доренок — это тот, кого одарили, возможно, приёмный сын или ребёнок, которого «дорили» (дарили ему подарки). Третья, менее очевидная, но тоже возможная линия — от имени Дормидонт или Дорофей через народные сокращения: Дор, Доря, Дореня. Уменьшительная форма Доренок дала бы фамилию Доренков.

Суффикс -енк- в основе Доренков — типичный для восточнославянских, особенно украинских и южнорусских, фамилий. Он указывает на «малого»: Доренок — сын Дора. Такие фамилии часто закреплялись за детьми, когда отца звали прозвищем Дор или уменьшительным Дореня. Примечательно, что фамилия Доренков не слишком распространена в центральных областях России, её очаги чаще встречаются на юге и юго-западе, где была сильна украинская ономастическая традиция.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Дорин, Доркин, Дорогов — показывает, что корень «дор» был продуктивен, но в разных значениях. В отличие от Дорогова (от «дорогой»), Доренков твёрже привязан к конкретному действию или предмету. Если предок носил прозвище Дор, он мог быть либо корзинщиком, либо человеком с небрежной одеждой, либо, что реже, просто «дарёным» ребёнком. Спор между этими версиями не разрешить без точной географии: в районах, где процветало лыкодёрное ремесло, первая версия весомее; в областях с диалектным «дорить» в значении «дарить» — вторая. Третья версия (от полных имён) работает везде, но требует, чтобы имя Дор было в ходу как самостоятельное, а это встречалось редко.

В целом, фамилия Доренкова — это типичный пример прозвищной фамилии, где за простым звучанием скрывается конкретное занятие или бытовая черта предка.