Основой фамилии Дроненкова послужило церковное имя Андроник. Мужское крестильное имя Андроник в переводе с греческого означает «победитель». В основу фамилии легла производная форма этого имени — Дрон (Андроник < Андрон < Дрон). В древности имя Андроник носил один римский раб, трогательную историю которого рассказывают античные историки Гелий и Элиан. Если верить этому сказанию, Андроник от своего господина, римского проконсула в Африке, бежал в Ливийскую пустыню, где встретил хромающего льва, у которого вынул из лапы занозу. Затем Андроник был пойман и привезен в Рим; та же участь постигла и льва; обоим предстояло сражаться на арене римского цирка, но лев вместо того, чтобы броситься на Андроника, ласкаясь, лег к его ногам. Скорее всего, основатель рода Дроненковых был выходцем из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Дрон, со временем получил фамилию Дроненкова.