Фамилия Друпова — женская форма фамилии Друпов. Её основа, скорее всего, восходит к прозвищу Друп, которое в русских говорах могло означать «вялый, сонный человек» или «увалень». Слово «друплый» в диалектах фиксируется в значении «дряблый, рыхлый» — отсюда и характеристика человека медлительного или безынициативного.

По другой версии, корень «друп-» мог быть связан с глаголом «друпать» (стучать, колотить) — тогда прозвище Друп давали шумному, громкому человеку. Однако эта версия менее вероятна: в русских фамилиях редко встречаются основы, образованные от звукоподражательных глаголов без дополнительного суффикса.

Фамилия образована по распространённой модели с суффиксом -ов, указывающим на принадлежность: Друпов — сын или потомок Друпа. Географически фамилия редкая, встречается в основном в центральных и южных областях России, что косвенно подтверждает её диалектное происхождение.

С точки зрения словообразования, Друпова стоит в одном ряду с фамилиями от прозвищ по характеру или внешности: Хрипунов, Кислов, Сопов. Но если те основы прозрачны, то «друп» — слово, почти ушедшее из живого языка, что делает фамилию своеобразным диалектным архивом.