Фамилия Дрюпина образована от имени Дрюпа — разговорной, сокращённой формы имени Андрей. Само имя Андрей пришло из греческого языка и означает «мужественный, храбрый». Такие «домашние» варианты, как Дрюпа, в старину были обычны в крестьянской и мещанской среде: полным именем человека звали редко, чаще использовали производные, которые со временем закреплялись в фамилиях.

Словообразовательная модель проста: к основе Дрюп- добавили суффикс -ин, указывающий на принадлежность («чей?» — Дрюпин). Это типичный русский патронимический суффикс, такой же, как в фамилиях Ильин, Фомин или Кузьмин. По сути, Дрюпин — «сын Дрюпы», то есть потомок человека по имени Дрюпа.

Интересно, что имя Дрюпа встречается нечасто: в отличие от широко распространённых Дронов или Дроновых (тоже от Андрея, но через форму Дрон), вариант Дрюпа — более редкий и, возможно, региональный. Он мог возникнуть в говорах, где «дрюпать» означало «идти с трудом, тащиться» — впрочем, это лишь народная версия, уступающая по правдоподобию основному объяснению от имени Андрей.

Сословная принадлежность предков Дрюпиных, скорее всего, была простой: крестьяне или ремесленники. Фамилии на -ин, образованные от сокращённых имён, в массе своей принадлежали непривилегированным слоям, где полные имена в документах заменяли обиходными прозвищами. В дворянской среде такие фамилии — редкость.

Таким образом, фамилия Дрюпина хранит память о предке, которого в быту звали Дрюпой, и восходит к мужественному имени Андрей. Это короткий, но выразительный след русской антропонимии, где личное имя превращалось в родовое через суффикс принадлежности.