Фамилия Дыпко — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. Первая реакция — искать корень в глаголе «дыбать» (шагать, ходить с трудом) или в существительном «дыба» (орудие пытки, виселица). Но здесь работает другая словообразовательная модель.

Фамилия Дыпко — украинская или белорусская по происхождению, на что указывает суффикс -ко. В восточнославянской ономастике этот суффикс часто образует фамилии от прозвищ или личных имён, причём нередко с уменьшительно-ласкательным или фамильярным оттенком. Основа «Дып-» может восходить к глаголу «дибати» или «дыбать» в значении «ходить, ступать», но есть и другая, более правдоподобная версия.

Филолог Б. Унбегаун в «Русских фамилиях» отмечает, что фамилии на -ко часто образовывались от прозвищ, связанных с физическими особенностями или манерой поведения. «Дыпко» могло быть прозвищем человека, который ходит вразвалку, переваливается, «дыбает». Однако в украинских говорах есть слово «диб» — это молодой жеребец или стригун. Тогда Дыпко — прозвище резвого, неспокойного человека, либо того, кто ухаживал за лошадьми. В пользу этой версии говорит то, что прозвища от названий животных и их детёнышей — распространённый источник фамилий.

Встречается фамилия преимущественно на западе Украины (Волынь, Ровенская область) и в приграничных районах Беларуси. В России она крайне редка, что подтверждает её западнорусское происхождение. В польском языке есть похожая фамилия Dypko, которая могла возникнуть независимо от немецкого «dieb» (вор) — но для русской среды эта версия маловероятна, так как подобные заимствования нехарактерны.

Таким образом, Дыпко — фамилия-прозвище, скорее всего, связанная с манерой ходьбы или с конным делом. Первые носители — простые крестьяне или ремесленники, жившие на территории современной Украины или Беларуси. Сословной принадлежности к дворянству у этой фамилии нет — она типично крестьянская, что и объясняет её редкость в старых родословных книгах.