Фамилия Ендауров звучит редко, и в ней сразу заметна нерусская основа. Разбор фамилии начинается не с корня, а с суффикса: -ов указывает на типично русскую модель образования от отчества или прозвища. Но основа Ендаур — явно заимствованная, и этимология уводит нас на восток, в тюркские языки.

Самая вероятная версия — происхождение от тюркского имени или прозвища Ендаур. В ряде тюркских наречий «ендаур» или «яндаур» могло означать «бродяга», «скиталец» или, в более узком смысле, человека, который «ходит по краю» (от «ян» — бок, край, сторона). Другая гипотеза связывает основу с диалектным словом «енда» — «там», «вон там», и тогда прозвище Ендаур мог получить человек, который постоянно указывал направление или жил на отшибе. Третья версия, менее распространённая, возводит фамилию к названию реки Ендырь в Западной Сибири — предок мог быть выходцем с тех мест.

Словообразовательная модель проста: к основе Ендаур добавили русский патронимический суффикс -ов, что значит «сын Ендаура». Скорее всего, фамилия сформировалась на южных или восточных окраинах России, где было активно тюркское влияние — в Поволжье, на Урале или в Сибири. Фамилия недворянская, крестьянская или казачья: такие прозвища закреплялись за простыми людьми, часто за теми, кто вёл подвижный образ жизни или имел характерную манеру поведения.

Встречается фамилия и в варианте Ендаурев — с более редким суффиксом -ев, но это, скорее, результат диалектного произношения или ошибки писаря. Основной вариант — Ендауров. Известных носителей в истории мало, что подтверждает её локальный и незнатный характер. Если ваш предок носил эту фамилию, он, вероятно, был либо вольным переселенцем, либо служилым человеком на окраине государства — не боярин, но и не бесправный крепостной.