Фамилия Енсапова образована от имени Енсап, которое является одним из вариантов казахского имени Енсеп. Точное значение этого имени неизвестно, предполагается, что оно переводится как «путешествие». Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Енсаповых можно лишь на основании генеалогических исследований.