Фамилия Еропалов — один из тех случаев, когда основа настолько редкая и неочевидная, что сразу возникает вопрос: что за «еропал»? Разбирать её логичнее всего с прозвища, потому что суффикс -ов указывает на обычную отчество-патронимическую модель: Еропал — это имя или прозвище родоначальника, а его потомки стали Еропаловыми.

Самая прямая версия: прозвище Еропал могли дать неуклюжему, неповоротливому человеку. В русских говорах «еропал» или «еропалица» — это нечто громоздкое, тяжелое на подъём. Глагол «еропалить» означал «идти с трудом, ковылять, валиться с ног». Человек, который «еропал» по дороге, двигался мешковато, спотыкался — такое прозвище цеплялось намертво. Слово звукоподражательное, сродни «ерошить» и «топать»: как будто слышен тяжёлый, неровный шаг.

Вторая, менее очевидная версия, связывает фамилию с диалектным словом «еропка» — так в некоторых областях называли ёрника, озорника или сварливого человека. В этом случае прозвище Еропал могло относиться к человеку с неспокойным, вздорным характером. Однако эта гипотеза слабее: суффикс -ал в прозвищах чаще образует названия по действию или качеству («ломал», «кидал»), а не по существительному.

Важно не путать Еропалова с фамилией Еропкин. Еропкины — известный дворянский род; их фамилия образована от имени Еропка (уменьшительное от Иерофей, через народное Ерофей). У Еропалова другая основа: здесь нет уменьшительного суффикса -к-, а есть характерный глагольный корень. Скорее всего, предок Еропаловых был крестьянином или посадским человеком, которого в быту окрестили по заметной черте — походке или поведению. В документах фамилия встречается редко и преимущественно в центральных и южнорусских областях, что косвенно подтверждает её диалектное, а не книжное происхождение.