Фамилия Ерыпалов — одна из тех, где за неблагозвучной для современного уха формой скрывается прозрачная история. В её основе лежит прозвище Ерыпало, а оно, в свою очередь, восходит к глаголу «еропить». В русских говорах это слово означало «хвастать», причём не столько врать, сколько приукрашивать, выставлять напоказ свои достоинства или удаль. Человек, которого дразнили Ерыпалом, скорее всего, был балагуром и говором: тот, кто любил «хвастать» в старом, более широком смысле — то есть пускаться в долгие беседы на отдыхе, балагурить, точить лясы. Прозвище закреплялось за тем, кто не упускал случая рассказать о себе или просто был чрезмерно словоохотлив.

На Руси к таким людям относились с насмешливым пониманием, о чём говорят пословицы: «Хвастать не косить: спина не болит» или «Собой не хвастай, дай наперед похвалить себя людям». Само слово «еропить» — диалектное, редкое, и фамилия Ерыпалов встречается нечасто. Модель образования типична для русских фамилий: суффикс -ов присоединился к прозвищу на -о (Ерыпало), указав на принадлежность — «сын Ерыпала». Таким образом, Ерыпаловы — это потомки человека, получившего своё именование за привычку хвалиться или за охоту к долгим разговорам. Других версий происхождения, которые бы убедительно объясняли эту основу, ономастика не предлагает.