Фамилия Ерыпалов образована от прозвища Ерыпало, которое восходит к глаголу «еропить», то есть «хвастать». Поэтому данное прозвище получил человек, имевший обыкновение хвалиться своими достоинствами и достижениями. На Руси про хвастунов говорили: «Хвастать не косить: спина не болит», «Собой не хвастай, дай наперед похвалить себя людям». Кроме того, «хвастать» означает «беседовать на отдыхе, балагурить, точить лясы». В таком случае Хвастуном могли называть чрезмерно словоохотливого, разговорчивого человека. Так и прозвище Ерыпало закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Ерыпалов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ерыпало, со временем получил фамилию Ерыпалов.