Фамилия Ерыпалова хранит память о прозвище дальнего предка. В основе лежит прозвище Ерыпало, которое образовано от глагола «еропить» — то есть «хвастать». Такое прозвище давали человеку, имевшему обыкновение хвалиться своими достоинствами и достижениями. На Руси про хвастунов говорили: «Хвастать не косить: спина не болит», «Собой не хвастай, дай наперед похвалить себя людям».

У слова «хвастать» был и другой оттенок — «беседовать на отдыхе, балагурить, точить лясы». В этом смысле Хвастуном могли называть чрезмерно словоохотливого, разговорчивого человека. Прозвище Ерыпало закрепилось за человеком как наиболее употребительное именование, а со временем легло в основу фамилии.

С точки зрения словообразования, фамилия Ерыпалова — женская форма от мужской Ерыпалов. Мужская фамилия образована по типичной русской модели с суффиксом -ов, который указывает на принадлежность: «сын Ерыпала». Само прозвище Ерыпало имеет характерный для русских прозвищ суффикс -ло, который часто придавал слову оттенок действия или свойства (сравните: зубило, точило, а в прозвищах — Курило, Гуляло). Таким образом, Ерыпало — это «тот, кто еропит», то есть хвастает или балагурит.

Фамилия Ерыпалова встречается редко, что говорит о её локальном происхождении. Вероятнее всего, она закрепилась в одной местности и не получила широкого распространения по всей России. Встречаются варианты написания, в том числе через букву «о» — Еропалов, что связано с диалектным произношением и особенностями записи фамилий в старых документах.