Фамилия Ерпалов образована от прозвища от Ерпало, которое восходит к нарицательному «ерпа». Даля это слово трактуется как «кол с сучьями, на котором сушат сено». Исходя из этого, можно предположить, что предок Ерпаловых был крестьянином, заготавливающим сено на зиму для прокорма скотины. Кроме того, нарицательное «ерпа» в некоторых говорах использовалось в значении «подпорка к изгороди». Поэтому не исключено, что Ерпалом называли хозяйственного человека. Так и прозвище Ерпало закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Ерпалов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ерпало, со временем получил фамилию Ерпалов.