Фамилия Ерпалов образована от прозвища Ерпало, которое, в свою очередь, восходит к слову «ерпа». В словаре Владимира Даля «ерпа» — это кол с сучьями, на котором сушат сено. Исходя из этого, предок Ерпаловых мог быть крестьянином, заготавливающим сено на зиму для скота. Однако в некоторых говорах «ерпа» означала и подпорку к изгороди, поэтому Ерпалом могли назвать хозяйственного человека, следящего за двором и оградой.

Разбирая словообразовательную модель: основа «Ерпал-» и суффикс «-ов» указывают на типичную русскую патронимическую фамилию («чей?» — Ерпалов). Суффикс «-л-» в прозвище Ерпало характерен для северных и сибирских говоров, где подобные формы (например, «зубрило», «черпало») обозначали человека по орудию труда или действию. Значит, прозвище не просто называло предмет, а закреплялось за тем, кто с этим предметом работал.

Интересно, что фамилия редкая и географически привязана в основном к Нижегородской и Кировской областям — регионам, где сенокос и деревянные изгороди были основой крестьянского быта. В отличие от более распространённых «сенокосных» фамилий (Сенников, Стогов), Ерпалов сохраняет архаичное диалектное слово, почти исчезнувшее из живого языка. Таким образом, носитель фамилии Ерпалов может с уверенностью сказать, что его предок был не просто крестьянином, а человеком, чьё прозвище вышло из конкретного орудия сушки сена.