Фамилия Емпалов образована от прозвища Емпало, которое восходит к аналогичному нарицательному. Даля это слово трактуется как «лицо с выражением понимания, сочувствия». Вполне вероятно, что это прозвище получил добрый, отзывчивый, внимательный человек. В старину о людской доброте было сложено немало поговорок: «Доброму бог помогает», «Доброму добрая память», «Доброе дело и в воде не тает (или: не тонет)», «Добро худо переможет». Доброта, милосердие, радость и переживание за других создают основу человеческого счастья. Уже в IV веке до нашей эры древнегреческий философ Платон утверждал: «Стараясь о счастье других, мы находим свое собственное счастье». Человек, который делает добро другим, чувствует себя счастливым. Напротив себялюбец - несчастлив. Так и прозвище Емпало закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Емпалов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Емпало, со временем получил фамилию Емпалов.