Фамилия Эрсманов — редкий случай, когда русская патронимическая модель на -ов наложилась на нерусскую основу. Перед нами типичный «окаменевший» отчество: Эрсман + ов, то есть «сын Эрсмана». Но сам корень — не славянский, а, скорее всего, немецкий или, шире, западноевропейский.

В основе лежит немецкая фамилия или прозвище Ersmann. Её можно разобрать на две части: Ers — сокращение от личного имени Ernst (Эрнст, то есть «серьёзный», «усердный») и Mann — «человек». Таким образом, Ersmann — это «человек Эрнста» или «слуга/подданный Эрнста». В средневековой Германии так называли людей, находившихся в зависимости от господина по имени Эрнст, либо просто давали прозвище по имени отца. Похожая модель образования — Hermann (воин + человек) или Kaufmann (купец + человек).

В русский язык фамилия попала, скорее всего, через обрусевших немцев или прибалтийских немцев, которые служили в Российской империи. В XVIII–XIX веках немецкие колонисты, офицеры, врачи и инженеры активно переселялись в Россию, и их фамилии адаптировались: к основе добавляли русский суффикс принадлежности -ов. Ударение в фамилии, вероятно, падает на второй слог — Эрсма́нов, хотя в немецком оригинале ударным был бы первый: Э́рсман.

Важно не путать Эрсманова с фамилией Эрсман — без суффикса. Второй вариант — это «чистая» немецкая фамилия, которую носил, например, известный русский врач-гигиенист Фёдор Фёдорович Эрсман (швейцарец по происхождению). А вот Эрсманов — это именно русифицированная форма, указывающая на то, что предок носителя уже жил в русскоязычной среде и его дети получили фамилию по отцу с русским окончанием. Географически такие фамилии чаще встречаются в Поволжье, на Урале и в Сибири — там, где были немецкие колонии и ссыльные поселения.