Фамилия Ерзенкин — редкая и с неочевидной на первый взгляд основой. Чтобы понять её происхождение, нужно разобрать словообразовательную цепочку и отбросить случайные созвучия.

Строение фамилии типично для русского Севера и Поволжья: суффикс -ин указывает на принадлежность («чей?» — Ерзенкин, то есть сын или потомок Ерзенки). Основа — Ерзенк(а). Это некалендарное имя или прозвище, скорее всего, образованное от диалектного слова. В русских говорах (особенно вятских, пермских, архангельских) глагол «ерзать» означает «ёрзать, вертеться, сидеть непоседливо». От него легко могли произойти прозвища Ерза, Ерзун, Ерзеня. Форма Ерзенка — уменьшительно-ласкательная, с суффиксом -енк-, который в северных и сибирских говорах часто давал именования вроде Феденка, Петренка, Ерзенка.

Таким образом, Ерзенкин — это «сын Ерзенки», а сам Ерзенка — человек, которого в детстве или по характеру дразнили за непоседливость, суетливость или привычку ёрзать. Версия с тюркским корнем (например, от татарского «ирзен» — «мужчина») маловероятна: суффикс -енк- в русском прозвищном словообразовании указывает на исконно славянскую, а не заимствованную основу.

Географически фамилия Ерзенкин встречается в основном в Кировской области и в Удмуртии — это регионы, где были распространены прозвища от глагола «ерзать». Сословно носители фамилии, скорее всего, были государственными или дворцовыми крестьянами, а не дворянами: фамилии на -ин от прозвищ с бытовым значением редко попадали в «бархатные книги». Встречаются варианты написания Ерзенков (с заменой -ин на -ов под влиянием южнорусской традиции), но форма Ерзенкин — основная и исторически первичная.