Фамилия Есеевы (в мужском роде — Есеев) образована от тюркского имени Есей. В переводе с казахского языка это имя означает «расти». Давая сыну такое имя, родители желали ему здоровья, силы и гармоничного развития. Со временем потомка человека по имени Есей стали называть Есеевым — по модели «чей?»: сын Есея.

Словообразовательная модель здесь стандартная для русских фамилий тюркского происхождения: к основе имени Есей добавляется суффикс -ев (вместо -ов после мягкого согласного). Такая же модель работает в фамилиях Ахмеев, Алиев, Мамеев. Суффикс указывает на принадлежность: «Есеев» буквально значит «Есеев сын».

Фамилия встречается в исторических документах, связанных с Казахстаном. В Книге памяти Алма-Атинской области упомянуты Жабашбай Есеев (родился в 1880 году в Калджировском аулсовете Восточно-Казахстанской области) и хлебороб Джанашбай Есеев (тоже 1880 года рождения). Оба — уроженцы Восточного Казахстана, что подтверждает тюркские корни фамилии.

Можно предположить, что предки Есеевых были скотоводами или земледельцами, как и большинство носителей фамилии в тех краях. Однако точное время и место возникновения фамилии установить сложно: процесс формирования фамилий у тюркских народов был длительным и не всегда привязан к одной местности. Для окончательных выводов нужны серьёзные генеалогические изыскания.