Фамилия Есецкая — это женская форма фамилии Есецкий, и её происхождение почти наверняка связано с географическим названием. В основе лежит топоним Есец или Есь, а суффикс -цк- указывает на принадлежность к местности, что характерно для фамилий польского, украинского, белорусского или западнорусского дворянства и шляхты. Такую фамилию мог получить человек, владевший землёй в селе или усадьбе с таким названием, либо выходец оттуда.

Конкретных сёл с именем Есец в современных источниках немного, но стоит обратить внимание на гидроним Есь — реку в бассейне Сожа в Могилёвской области Беларуси. Топонимы на -ец вроде Есец часто возникали как уменьшительные или принадлежностные формы от названий рек или урочищ. Если предки носительницы фамилии происходили из тех мест, то Есецкая — это указание на «есецкую» вотчину или на человека, жившего у реки Есь.

Иногда фамилию пытаются вывести напрямую от слова «есть» или от древнерусского имени Есей (Иессей), но это менее вероятно: суффикс -цк- в русской традиции почти всегда привязывает фамилию к месту, а не к личному имени или действию. В польской ономастике модель на -цкий была самой распространённой среди шляхты, так что Есецкие могли быть обедневшим родом, утратившим имение, но сохранившим фамильное прозвание.

Встречаемость фамилии невысокая, что говорит о её локальном происхождении. Скорее всего, предки Есецкой жили на территории современной Беларуси или Смоленщины, где такие топонимы фиксируются в исторических документах. Если фамилия писалась через «ё» (Ёсецкая), это могло быть связано с местным произношением, но на письме эта буква часто заменялась на «е».