Фамилия Есенгильдиева образована по тюркской модели — от мужского имени Есенгильды. Основа здесь составная: «есен» (в разных тюркских языках — «здоровый, благополучный, невредимый») и «гильды» (вариант «кельды», «гельды» — «пришёл, явился»). То есть имя Есенгильды буквально означает «благополучие пришло» или «здоровый явился». Такие имена-пожелания были распространены у казахов, туркмен, каракалпаков и других тюркоязычных народов: родители давали их ребёнку, чтобы он рос в достатке и без бед.

Фамилия Есенгильдиева — это женская форма. Мужской вариант — Есенгильдиев, и он встречается чаще. Суффикс -ев указывает на русскую адаптацию: в XIX–XX веках, при записи в метрики и паспорта, тюркские имена русифицировали по стандартной схеме (имя + -ов/-ев). В казахской среде, например, фамилия могла закрепиться именно в таком виде, хотя в исконном произношении окончание звучит иначе.

Географически фамилия тяготеет к регионам с компактным проживанием казахов и туркмен: Западный Казахстан, Атырауская область, Мангистау, а также север Туркменистана. В России Есенгильдиевы встречаются в Астраханской области и в среде казахской диаспоры. Это не массовая фамилия, а скорее редкая, что типично для имён с конкретным корнем «гильды» — в отличие от более частых вариантов вроде Бердиев или Кельдиев.

Важная деталь: в написании «Есенгильдиева» сохраняется мягкий знак, который не характерен для многих тюркских фамилий в русской записи (ср. Есенгельдиев — без мягкого знака). Разница объясняется тем, что в разных диалектах звук «л» может смягчаться, и при фиксации фамилии писарь передавал это на слух. Поэтому у однофамильцев возможны разночтения в документах: Есенгельдиев, Есенгильдиев, Есенкельдиев — всё это варианты одного корня.

Сословной принадлежности у фамилии нет: имя Есенгильды носили и рядовые скотоводы, и представители знати, и воины. Фамилия не указывает на аристократическое происхождение, а лишь говорит о том, что предок носителя был назван в честь благополучного появления на свет.