Фамилия Есенгельдиева образована от тюркского мужского имени Есенгельды. Основа здесь — два корня: «есен» (здоровый, невредимый, благополучный) и «гельды» (пришёл, прибыл). В буквальном, почти дословном переводе имя звучит как «пришёл здоровым» или «благополучно прибывший». Такие составные имена с элементом «гельды» (или «кельды») — характерная черта казахской, ногайской, отчасти каракалпакской и башкирской антропонимии. Родители давали их в знак радости, что ребёнок родился крепким, или в благодарность высшим силам за то, что он выжил в трудных условиях.

Суффикс «-ева» указывает на принадлежность к роду или на происхождение от человека с этим именем. В русской паспортной традиции фамилии на «-ова» и «-ева» массово закреплялись за женщинами, но по происхождению это форма родительного падежа от мужской фамилии Есенгельдиев. То есть Есенгельдиева — дочь или жена человека, носившего имя Есенгельды. Сама фамилия Есенгельдиев — русское оформление тюркского отчества: «сын Есенгельды».

Географически фамилия наиболее распространена в Казахстане, особенно в западных и южных областях, а также среди казахов, живущих в России — в Астраханской, Оренбургской, Омской областях. Встречается она и у ногайцев. В русской среде эта фамилия редка и обычно указывает на смешанные браки или на длительное проживание в тюркоязычном регионе.

Интересная деталь: в старых метрических книгах и переписях XIX века имя Есенгельды нередко записывали как Есенгельди, Есенгельдей или даже Есень-Гельды. Отсюда возможны варианты написания фамилии — Есенгельдиев, Есенгельдеев. Форма с «-иева» (а не «-еева») закрепилась из-за того, что основа имени оканчивается на твёрдый согласный «д», и при добавлении русского суффикса гласный «ы» перешёл в «и» по законам русской орфографии.

Социально предки носителя фамилии, скорее всего, были скотоводами или земледельцами в степных аулах, где имя Есенгельды давали нередко как оберег — чтобы ребёнок рос здоровым и возвращался домой невредимым. В дворянские сословия эта фамилия не входила, оставаясь в крестьянской и казачьей среде.