Фамилия Есенгельдина ведет свое начало от мусульманского мужского имени Есенгельдин, которое, в свою очередь, состоит из трех компонентов. Первый из них восходит к казахскому мужскому имени Есен, которое в переводе на русский язык означает «благополучный, здоровый». Вторая часть имени произошла от тюркско-татарского слова «кильде» (фонетические варианты - «киль», «гиль», «гильде», «гель»), которое имеет значение «пусть родится; родился». Компонент «дин» имеет арабское происхождение и переводится как «религия, вера, вероисповедание». Скорее всего, имя Есенгельдин родители дали своему долгожданному сыну, будущему основателю рода Есенгельдиных, в надежде, что он вырастет здоровым и сильным мужчиной, станет истинным мусульманином. Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Есенгельдиных можно лишь на основании генеалогических исследований.