Фамилия Есентемиров является самобытным памятником восточной культуры. Фамилия Есентемиров ведет свое начало от мусульманского мужского имени Есентемир. Его первая часть восходит к тюркскому мужскому имени Есен, которое в переводе на русский язык означает «благополучный, здоровый». Второй компонент имени Есентемир произошел от тюркского имени Темир, которое в переводе на русский означает «железо». Имена, в состав которых входят компоненты со значениями «железо» («сталь»), традиционно даются мальчикам с пожеланием быть выносливым, иметь крепкое, как железо, здоровье. Вероятнее всего, что именование Есентемир выполняло охранительную функцию и должно было привлечь к ребенку силу и здоровье. Таким образом, потомок человека, которого звали Есентемир, со временем получил фамилию Есентемиров. Безусловно, фамилия Есентемиров представляет собой замечательный памятник восточной культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Есентемиров можно лишь на основании серьезных генеалогических исследований.