Фамилия Есентемировы образована от сложного тюркского имени Есентемир. В основе лежит сращение двух корней: «есен» (благополучный, здоровый) и «темир» (железо). Такие двухсоставные имена — характерная черта тюркской ономастики: родители закладывали в имя сразу два пожелания — долгой благополучной жизни и физической крепости, сравнимой с железом. Компонент «темир» встречается во множестве тюркских имен (Темирлан, Темирбек, Кутлутемир) и указывает на древний культ железа у степных народов: железо считалось материалом, который не поддается порче и болезням, а значит, должен был оберегать ребенка.

Фамилия оформлена русским патронимическим суффиксом -ов, что типично для тюркских фамилий, вошедших в русскую антропонимию через Казанское ханство, Ногайскую Орду и позднее — через казахские и башкирские земли. Есентемировы — не дворянский род в классическом российском понимании, а фамилия, закрепившаяся за крестьянскими и казачьими семьями в Оренбуржье, на Урале и в Западной Сибири. В переписях XIX века носители фамилии встречаются среди тептярей и башкир, принявших православие, но сохранивших родовое имя.

С точки зрения словообразования интересно, что в фамилии сохранился полный вариант имени без редукции гласных — Есентемир, а не, скажем, Естемир или Есенмир, что говорит о сравнительно поздней фиксации (XVIII–XIX века), когда письменная фиксация уже не допускала сильного искажения. В соседних тюркских языках (например, в карачаево-балкарском) та же основа могла дать фамилию Есентемировы, но с ударением на последний слог.

Точное время появления фамилии установить сложно: в метрических книгах Оренбургской губернии она фиксируется с середины XIX века, но само имя Есентемир бытовало в кочевой среде задолго до этого. Если вы ищете своих предков, стоит обратить внимание на списки казахов-переселенцев и башкирских вотчинников — именно в этих группах фамилия встречается чаще всего.