Фамилия Есенины (в исходной форме — Есенин) — типичная русская фамилия, образованная по модели «имя + суффикс -ин». Суффикс -ин указывает на принадлежность: Есенин буквально означает «сын Есени» или «человек из рода Есени». В основе лежит некалендарное, мирское имя Есеня.

Само имя Есеня, скорее всего, связано со словом «есень» — диалектной формой слова «осень». В прошлом ареал этой формы был шире: в исторических документах, например, упоминается Есеня Иван Петрович, 1590 год, Орел. Логично предположить, что Есеней родители называли сына, родившегося осенью. Это распространённый мотив для древнерусских имён — дать имя по времени года, чтобы отметить обстоятельство появления ребёнка на свет.

Фамилия фиксируется в письменных источниках достаточно поздно, что обычно для фамилий крестьянского и мещанского сословия. Процесс их закрепления шёл вплоть до XIX века, поэтому говорить о точном месте возникновения фамилии Есенин сложно. Однако её словообразовательная модель и основа ясны.

Самый известный носитель фамилии — Сергей Александрович Есенин (1895–1925). Его происхождение из крестьян Рязанской губернии подтверждает народный, «осенний» корень фамилии: она не книжная и не семинарская, а бытовая, возникшая в среде, где мирские имена были в ходу ещё в XVI–XVII веках. Таким образом, фамилия Есенин — не просто памятник славянской письменности, а прямое указание на то, что предок поэта родился в пору листопада.