Фамилия Есенская звучит так, будто за ней стоит топоним — название места. Так и есть: фамилии на -ский/-ской в подавляющем большинстве указывают на географическое происхождение. Есенский — тот, кто родом из Есени, Есенска, Есенова или похожего селения. Таких названий в славянском мире немало, и корень у них, скорее всего, гидронимический — от реки Есени или Есенки. Реки с таким именем встречаются в бассейне Днепра и Западной Двины, а само слово «есень» в древнерусских говорах могло означать «осень» или, по другой версии, восходит к балтийскому *uosis — «ясень». Так что предок носительницы фамилии мог быть выходцем с берегов реки Есени, где-то на границе современных Беларуси, Смоленщины или Псковщины.

Женская форма Есенская — это не самостоятельная фамилия, а вариант от мужской Есенский. По старой традиции её носили незамужние дочери или жёны, но в XX веке, после отмены сословных различий и унификации паспортной системы, она закрепилась как фамилия по отцу. Поэтому искать её корни нужно в мужском прозвании Есенский.

Модель образования типична для шляхетских и духовных фамилий Речи Посполитой и Российской империи. Суффикс -ский выдаёт либо дворянское происхождение (владельческий или наследственный топоним), либо принадлежность к духовенству, где такие фамилии давали по названию прихода или села. В польских и белорусских метриках фамилия Есенский встречается с XVII века, и её носители часто были мещанами или мелкой шляхтой.

Интересная деталь: в русском языке фамилия легко путается с более распространённой Есенин, но у них разная природа. Есенин — от крестильного имени Есения (редкая форма от Евсевий) или от прозвища «есеня» (осенний ребёнок), а Есенский — строго топонимическая, «географическая» фамилия. Если ваш предок был Есенским, он почти наверняка получил фамилию не по имени, а по месту, где жил или владел землёй.