Фамилия Есентураева — женская форма фамилии Есентураев, а та, в свою очередь, образована от мужского имени Есентурай. Это составное тюркское имя, которое чётко делится на две части: «есен» и «турай». Первая часть означает «здоровье, благополучие» (в казахском, киргизском, башкирском языках есть слово «есен» — здоровый, невредимый). Вторая часть, «турай», в тюркской ономастике часто выступает как компонент, означающий «стой, живи» или может восходить к имени собственному Турай. В целом имя Есентурай можно истолковать как «будь здоров, Турай» или «здоровый, как Турай». В любом случае, основа имени — пожелание крепкого здоровья и долгой жизни ребёнку.

Модель образования фамилии — типичная для тюркских народов, перешедшая в русскую традицию через суффикс -ев. Сначала имя Есентурай превратилось в отчество Есентураевич (или Есентураев), а затем закрепилось как фамилия. Суффикс -ев указывает на принадлежность: буквально «сын Есентурая». В русской среде такие фамилии оформлялись по стандартной схеме, поэтому конечное «й» в имени перешло в «ев», а не в «ин» (как было бы, если бы основа оканчивалась на гласную).

Географически фамилия Есентураева встречается в основном среди казахов и киргизов, реже — у башкир и татар. В России носители сосредоточены в Оренбургской, Астраханской областях и в республиках Средней Азии. В дореволюционных метрических книгах фамилия могла записываться вариативно: Есентураев, Есен-Тураев, Есентурайев, но современный стандарт закрепил написание через одно «е» и без дефиса.

Социальный статус предков восстановить по одной фамилии сложно: Есентурай мог быть и кочевником-скотоводом, и оседлым крестьянином, и представителем родовой знати. Но судя по тому, что фамилия не содержит указаний на сословие (вроде «бай» или «ходжа»), вероятнее всего, она возникла в среде простых кочевников, где имя давали с пожеланием здоровья, а не с намёком на богатство или титул.

Интересная деталь: в некоторых тюркских диалектах слово «есен» могло также означать «мирный, спокойный». Поэтому параллельно существует версия, что Есентурай — это «мирный Турай». Однако в ономастике приоритет отдаётся значению «здоровье», как более распространённому в личных именах кочевых народов.