Фамилия Есергепова звучит непривычно для русского уха, и это сразу указывает на её восточное, скорее всего, тюркское происхождение. В отличие от большинства русских фамилий на -ов/-ев, которые образованы от крестильных имён или профессий, Есергепова построена по модели, характерной для казахского и других тюркских языков. Основа здесь — мужское имя Есергеп, которое, в свою очередь, состоит из двух корней: «есер» (в тюркских языках — «сильный», «могучий», а также «ветер») и «геп» (вариант слова «кеп» — «образ», «вид», «форма»). Таким образом, имя Есергеп можно перевести как «могучий обликом» или «подобный сильному ветру».

Суффикс -ов в конце фамилии — это уже русский патронимический формант, который добавили при адаптации фамилии в русскоязычной среде, в основном в документах XIX—XX веков. Женская форма Есергепова образована по тому же правилу, что и Иванова или Петрова: от мужской фамилии Есергепов. Сама же фамилия не имеет отношения к русским словам «серп» или «гнев» — это случайное внешнее сходство.

Географически фамилия Есергепова чаще всего встречается среди казахов, особенно в Западном Казахстане, а также у башкир и татар. В русских губерниях она практически не фиксируется, что подтверждает её региональную привязку к степным и кочевым культурам. Предки носителей этой фамилии, скорее всего, были скотоводами или воинами, а само имя Есергеп давали ребёнку с пожеланием силы и удали.

В ономастических словарях фамилия Есергепова не описана, так как относится к числу редких и локальных. Однако её разбор показывает типичный механизм: тюркское личное имя → русский суффикс принадлежности → фамилия. Если сравнивать с однокоренными, можно вспомнить фамилию Есеркепов (от имени Есеркеп, где «кеп» — тот же корень), что подтверждает единую словообразовательную модель. Спорных версий здесь нет: происхождение прозрачное, и никаких альтернативных славянских или финно-угорских корней у фамилии не обнаруживается.