Фамилия Есетова — женская форма фамилии Есетов, которую образовали от мужского личного имени Есет. Это имя пришло в тюркские языки из персидского (иранского), где слово «есат» или близкие к нему формы означали «достойный», «соответствующий», «заслуживающий уважения». Родители, называя сына Есетом, вкладывали в имя пожелание, чтобы он вырос человеком чести, надёжным защитником семьи и своего народа, истинным мусульманином. Имя несло сильный положительный заряд и было распространено в среде мусульманских народов Поволжья, Урала и Средней Азии.

Фамилия образована по стандартной русской модели: к основе имени Есет добавили суффикс -ов, указывающий на принадлежность («чей?» — Есетов). Это типичная патронимическая фамилия, то есть указывающая на отца: Есетовы — потомки человека по имени Есет. Суффикс -а в женском варианте Есетова — грамматический показатель рода, а не отдельная смысловая часть.

Географически фамилия Есетов/Есетова чаще всего встречается среди казахов, татар и башкир. У казахского народа известно имя Есет (Есет батыр), что дополнительно закрепляет фамилию в этом регионе. Однако точное место и время возникновения конкретного рода Есетовых можно установить только через углублённые генеалогические изыскания — архивные записи, метрические книги, ревизские сказки. Без них мы можем уверенно говорить лишь об общем значении имени и типовой модели образования фамилии.